半岛东方邮轮（P&O），是世界知名的邮轮公司。1815年，维尔科特（Brodie McGhie Willcox）在伦敦开办了轮船买卖公司，参与海洋运输业；并在1822年，与来自苏格兰北部离岛的安德森（Arthur Anderson）两人合资成立了船运公司，联系不列颠与伊比利亚半岛的葡萄牙和西班牙。1835年，两人的公司加入了第三个投资人，来自都柏林的轮船拥有者波恩船长（Captain Richard Bourne）入股维尔科特与安德森公司。因为葡萄牙和西班牙都在伊比利亚半岛上，三人开始使用半岛蒸汽船航海公司（Peninsular Steam Navigation Company）的名称提供定期的蒸汽船服务，而公司的旗帜采用当时葡萄牙和西班牙的国旗颜色，半岛四色旗帜中白色和蓝色源自葡萄牙，红色和黄色来自西班牙。
1837年，三人创办的公司得到了运输邮件到伊比利亚的合同，宣告公司正式进入实质运行阶段，开创了半岛东方的百年历史。三年后，他们再次获得运输邮件到埃及的亚历山大港口的合同，使用新修建的1787吨的东方号进行运输，为了庆祝他们的商业触及东方，公司最终定名为半岛东方蒸汽船航海公司（Peninsular and Oriental Steam Navigation Company），P&O的名称就来自于公司名字半岛和东方的缩写。直到二战之前，半岛东方的业务主要是邮件运输。
二战之后的半岛东方迅速发展，找准旅客货运运输的契机，修建了一系列客轮，利用澳大利亚移民热潮，给欧洲移民提供服务。到1968年，澳大利亚政府停止了10英镑移民计划，半岛东方的业务受到影响，加之喷气式飞机时代的来临，半岛东方开始转向专攻邮轮市场。60年代末，半岛东方的主营业务是远洋运输，集装箱运输逐渐成为主流。而70年代末到80年代，半岛东方也开始在欧洲各地布局渡轮服务。1974年，P&O购买了总部位于美国加州的公主邮轮，公主邮轮保持着独立的邮轮运作。1977年，P&O决定将集团内部客运部门改为P&O邮轮，也成为今天P&O邮轮的模型。到该年，历史宣告全面进入现代邮轮业。
2000年2月，P&O邮轮再次经过整合，与公主邮轮合并，成为了半岛东方公主邮轮，从此与P&O集团摆脱了关系。重新整合的P&O公主邮轮，在2001年一度与皇家加勒比和庆祝邮轮探讨合并一事，但是股票持有者投票给了嘉年华，P&O公主邮轮成为了嘉年华集团的一部分，而在嘉年华的领导下，两家公司再次资产分离。P&O邮轮立足英国市场，并且开发了澳大利亚的附属品牌P&O Australia，公主邮轮专注于美国市场。2005年，P&O被迪拜世界收购。
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